Werkzeugwechsler

WALTHER Werkzeugwechselsysteme für Roboter sind modular aufgebaut und bestehen aus Los- und Festhälfte und dazugehörigen Ablagen.

Das modular aufgebaute Werkzeugwechselsystem kann mit unterschiedlichen Anbauelementen für verschiedene fluidische und gasförmige Medien ausgestattet werden. Eine Vielzahl von Signal-, Messleitungs- und Schweißsteckern sowie Stecker für Profibus und Profinet, auch in LWL- Ausführung, lassen sich ebenfalls integrieren.

Die kompakte Bauweise und das geringe Gewicht des TOOLmasters verlagert den Schwerpunkt des Werkzeugs nur um 96 mm und erlaubt den Betrieb des Roboters mit sehr großer Beschleunigung. Der Wechsler erhöht dank seines geringen Gewichts die Standzeiten der Roboter.
Seine schlanke Störkontur (je nach Kundenbestückung) erlaubt den Einsatz auch in engen Bauräumen.

Verfügbar sind 2 Varianten:
 TOOLmaster 500 (Tragkraft bis 25 KN)
 TOOLmaster 1000 (Tragkraft bis 60 KN)

TOOLmaster 500

Mit dem Performance Level „e“ erreicht das Werkzeugwechselsystem das höchstmögliche Sicherheitsniveau.

 Tragfähigkeit statisch bis 25 KN
Bauhöhe max. 96 mm (gekuppelt)
Notentriegelung auch bei Stromaus- / Druckabfall möglich
Eigengewicht 16 kg (Standardausrüstung)
Wechselwiederholgenauigkeit ± 0,03 mm
Wechselzyklus < 2,5 s
Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen
Spielfreie und selbsthemmende Verriegelung, auch bei Druckabfall
Kompatibel mit allen gängigen Roboterflanschen


TOOLmaster 1000

Tragfähigkeit beträgt statisch bis 60 KN
Bauhöhe von max. 96 mm (gekuppelt)
Elektrische oder pneumatische Verriegelung wählbar
Notentriegelung auch bei Stromaus- / Druckabfall möglich
Eigengewicht von < 30 kg (Standardausrüstung)
Wechselwiederholgenauigkeit ± 0,03 mm
Wechselzyklus < 2,5 s
Lebensdauererwartung von ca. 1,5 Millionen Zyklen
Spielfreie und selbsthemmende Verriegelung, auch bei Druckabfall
Kompatibel mit allen gängigen Roboterflanschen


Werkzeugablagen

ermöglichen  schnelles und sicheres Ablegen der Werkzeuge.

Wie der Werkzeugwechsler ist auch die Werkzeugablage modular aufgebaut und kann aus Einzelkomponenten nach Kundenwunsch zusammengestellt werden.

Stahlrohrgestell mit Befestigungsplatte (Höhe ca. 1.200 mm)
Ausführung als Einzel- oder Doppelablage möglich
Ausgleichstoleranz der Werkzeugaufnahme ± 0,5 mm
Abdeckung schützt abgelegte Werkzeuge vor Schmutzeintrag
Initiatoren überwachen die Position von Abdeckung und Werkzeug in der Ablage
Walther-Sicherheitsschalter (WASI) 1- und 2-kanalig integrierbar

Prospekt TOOLmaster
Technischer Katalog

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